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未知 / 石田三成：関智一 / 伊达政宗：中井和哉 / 真田幸村：保志総一朗 / 德川家康：大川透 / 

彼时为群雄割据的战国乱世，高歌天下布武的大魔王织田信长，在本能寺遭遇心腹大将明智光秀的反戈讨伐。在信长阵亡后，拥有压倒性战力的丰臣秀吉成为一方霸主。另一边，奥州最强之人伊达政宗准备进军小田原城。随后，甲斐武田军队听闻伊达开赴进军的报告，真田幸村心生驰援战场的冲动……|电视动画《战国BASARA Judge End》改编自2010年发售的游戏《战国BASARA3》。故事会以《战国BASARA3》为蓝本，将“关原之战”设为舞台。